Gangpferde sind Pferde, die mehr als nur die drei Grundgangarten Schritt, Trab und Galopp beherrschen, nämlich Tölt und Pass. Diese Gangarten sind auch natürlich vorkommende Gangarten, die aber im Laufe der Zeit und durch züchterische Selektion "unterdrückt" wurden. In Zeiten und Gegenden, in denen noch weite Strecken in nahezu erschütterungsfreien Gängen zurückzulegt werden mußten, waren sie durchaus beliebt und gewollt. Viele Freizeitreiter finden heute Gefallen an den Gangarten Tölt und Pass.

Häufig anzutreffende Gangpferderassen sind: Islandpferde, American Saddlebred, American Standard Bred, Paso Peruano, Paso Fino, Missouri Foxtrotter, Tennessee Walking Horse und andere.