Pferde verfügen über maximal 5 verschiedene naturgegebene Grundgangarten - Zu den Gangarten die jedes Pferd beherrscht gehören der Schritt, Trab und Galopp. Der Takt und die Fußfolge ergeben eine Gangart. Bestimmte Pferderassen haben darüber hinaus Gangarten wie Paß und Tölt.

Die heute ebanfalls vorhandenen, herausgezüchteten Gangarten Renntrab, Rennpass und Renntölt stellen extreme Leistungsanforderungen an das Pferd.

In Takt und Fußfolge gleichbleibende Gangarten, die jedoch in anderen Techniken oder Geschwindigkeiten geritten werden, nennen sich unter anderem Slow Gait, Kanter, Marcha, Rack, Paso Fino, Paso Corto, Paso Largo, Flatfoot Walk, Runing Walk, Termino, Sobreandando, Paso Llano, etc.