Die Grundausbildung des Wagenpferdes versteht man unter Einfahren. Dabei wird das Pferd zuerst an das Geschirr gewöhnt. Danach folgt die Arbeit an der Doppellonge und das Schleppen von Gewichten (z.B. ein Reifen), um das Pferd an Geräusche von hinten zu gewöhnen. Anschließend wird das Pferd vor einen Wagen gespannt. Anfangs nur im Schritt auf verkehrsarmen Wegen, wird das Pferd später auch in schnelleren Gangarten und im Straßenverkehr gefahren.