In der Reitbahn und im Dressurviereck springt das Pferd beim Handgalopp mit dem äusseren Hinterbein an, beim Aussengalopp mit dem inneren.

Er kann Versehen oder Absicht des Reiters sein. In der Pferdeausbildung ist der Kontergalopp oftmals gewollt, um das Pferd besser an die Hilfen zu bekommen und es geradezurichten.